干貨！植保無人機常見4種故障及處理方法！

干貨！植保無人機常見4種故障及處理方法！

在這里給大家分享一些農(nóng)業(yè)植保無人機日常使用時會遇到的幾個故障及處理方法。

▎農(nóng)業(yè)植保無人機出現(xiàn)GPS長時間無法定位  ▎

首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處理。

▎自動飛行時偏離航線太遠  ▎

檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因為大風(fēng)也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

▎地面站收不到無人機數(shù)據(jù)  ▎
農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)時，檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

▎舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲  ▎
有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停。