無人機電力巡線的前景及應(yīng)用

無人機在電力行業(yè)發(fā)展迅速，去電力公司當個無人機駕駛員會成為未來的熱門職業(yè)，他們有可能取代或減少電力行業(yè)中最辛苦、最乏味的工種之一巡線工，以往在人跡罕至的大山深處到田間地頭，往往是供電線路必經(jīng)之路，也是巡線工日常工作、年復(fù)一年、日復(fù)一日的必由之路，而數(shù)字化智能巡檢無人機的出現(xiàn)，將改變這一現(xiàn)狀，大大提高電網(wǎng)巡檢效率、減輕巡線工勞動強度。

無人機電力巡線可以在作業(yè)難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕松實現(xiàn)作業(yè)，不僅更加高效和更加安全，在作業(yè)精度上，也逐漸實現(xiàn)了跟專業(yè)攝像機相當?shù)木刃Ч?，那些用人工很難發(fā)現(xiàn)的線路受損部分，通過無人機空中巡視，可以清楚地進行研判。

電力巡線無人機的應(yīng)用

應(yīng)用一：

將小型攝像機和照相機固定在飛機吊艙內(nèi)，對導(dǎo)線及絕緣子串進行攝像。只需一人操縱飛機，可在回來后觀察錄像帶。但由于存在飛機抖動，攝像對焦不準的情況，雖然可以對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線等明顯現(xiàn)象可以進

行快速分析識別。

應(yīng)用二：

利用無人飛機巡線方式是使用無人飛機控制數(shù)據(jù)鏈，把可遠傳的可見、紅外熱像儀的信號傳送到監(jiān)視地面屏幕進行分析。無人飛機巡線由2人進行，一人專職操縱飛機，一人監(jiān)視地面屏幕。發(fā)現(xiàn)可疑區(qū)段可懸?；蛘邅砘仫w行細查;實時監(jiān)視和錄像可同時進行，還可進行高清晰度的攝像，飛機飛回后進行圖片分析。

若用可見光攝像，應(yīng)在天氣睛朗時進行;若用紅外熱像儀，宜在早上日出前、傍晚日落后和陰天不下雨時，才能較好識別線路發(fā)熱地點。一般飛機巡線時最好在導(dǎo)線側(cè)上方沿導(dǎo)線飛行，飛機和太陽宜在導(dǎo)線同側(cè)，避免逆光;鏡頭軸線應(yīng)與水平面成一

定角度，距導(dǎo)線小于 100m。鏡頭的指向(一般可自動調(diào)焦)通常預(yù)先在地面固定好，飛行中不再變動。若需變動時，靠改變飛機飛行軌跡來實現(xiàn)。如果在運動的飛行器上配備十分復(fù)雜陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)平臺就可以實現(xiàn)自動瞄準，一次成像，然后對輸電線路進

行精確分析。

應(yīng)用三：

采用自主線路衛(wèi)星導(dǎo)航控制、地理匹配自動控制、線路桿塔自動跟蹤等飛行控制功能，使無人飛機巡線進入可根據(jù)輸電線路的走向、海拔高度、轉(zhuǎn)角等全自動化進行線路跟蹤飛行控制，使無人飛機緊貼著輸電線路進行貼身的巡線工作。

隨著無人機巡線的大力推廣，一個以“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。要不斷適應(yīng)未來的發(fā)展，無人機巡線也需要與其他技術(shù)相結(jié)合。